hart協議
hart375E hart協議
HART(HighwayAddressableRemoteTransducer)，可尋址遠程傳感器高速通道的開放通信協議，是美國Rosement公司于1985年推出的一種用于現場智能儀表和控制室設備之間的通信協議。HART裝置提供具有相對低的帶寬，適度響應時間的通信，經過10多年的發展，HART技術在國外已經十分成熟，并已成為全球智能儀表的工業標準。
HART協議采用基于Bell202標準的FSK頻移鍵控信號，在低頻的4-20mA模擬信號上疊加幅度為0.5mA的音頻數字信號進行雙向數字通訊，數據傳輸率為1.2Mbps。由于FSK信號的平均值為0，不影響傳送給控制系統模擬信號的大小，保證了與現有模擬系統的兼容性。在HART協議通信中主要的變量和控制信息由4-20mA傳送，在需要的情況下，另外的測量、過程參數、設備組態、校準、診斷信息通過HART協議訪問。
HART通信采用的是半雙工的通信方式，其特點是在現有模擬信號傳輸線上實現數字信號通信，屬于模擬系統向數字系統轉變過程中過渡性產品，因而在當前的過渡時期具有較強的市場競爭能力，得到了較快發展。HART規定了一系列命令，按命令方式工作。它有三類命令，**類稱為通用命令，這是所有設備都理解、都執行的命令；**類稱為一般行為命令，所提供的功能可以在許多現場設備（盡管不是全部）中實現，這類命令包括*常用的的現場設備的功能庫；第三類稱為特殊設備命令，以便于工作在某些設備中實現特殊功能，這類命令既可以在基金會中開放使用，又可以為開發此命令的公司所獨有。在一個現場設備中通?？砂l現同時存在這三類命令。
HART采用統一的設備描述語言DDL?，F場設備開發商采用這種標準語言來描述設備特性，由HART基金會負責登記管理這些設備描述并把它們編為設備描述字典，主設備運用DDL技術來理解這些設備的特性參數而不必為這些設備開發專用接口。但由于這種模擬數字混合信號制，導致難以開發出一種能滿足各公司要求的通信接口芯片。HART能利用總線供電，可滿足本質安全防爆要求，并可組成由手持編程器與管理系統主機作為主設備的雙主設備系統。
HART：Highway Addressable Remote Transducer 可尋址遠程傳感器高速通道
HCF：HART Communication Foundation HART基金會
PV：Primary Variable 基本變量/主變量
SV：Secondary Variable **變量
兼容數字通信和4～20mA電流模擬通信
采用基于Bell202標準的FSK頻移鍵控信號，以1200 Hz代表邏輯“1”，2200Hz代表邏輯“0”，在4～20 mA 電流上疊加幅度為0. 5mA的正弦調制波。
傳輸介質
一般是雙絞線，距離遠時可采用屏蔽雙絞線
串口配置
波特率為1200bps；
每個字符由11位組成：1位起始位，8位數據位，1位校驗位（奇校驗），1位停止位。
連接方式
點對點，多點。
TV：Tertiary Variable 第三變量
QV：Quaternary Variable 第四變量
HART設備類型
HART：Highway Addressable Remote Transducer 可尋址遠程傳感器高速通道
HCF：HART Communication Foundation HART基金會
PV：Primary Variable 基本變量/主變量
SV：Secondary Variable **變量
TV：Tertiary Variable 第三變量
QV：Quaternary Variable 第四變量
命令簡介：
通用命令——Universal Command
命令0 ~ 命令30
一般命令——Common-Practice Command
命令32 ~ 命令126
特殊命令——Transmitter-Specific Commands
命令127 ~ 命令253
楨格式：
主設備到從設備
前導符 定界符 地址 命令 數據長度 數據 校驗
從設備到主設備
前導符 定界符 地址 命令 數據長度 響應碼 數據 校驗
前導符（Preamble）：
數值：0xFF
數量：5 ~ 20個
從設備默認為5個，可以通過命令59設置
作用：兩個相鄰的前導符后跟隨一個定界符定義楨的開始。
